Entre 2003 y 2007 en la web oficial de Regulación Automática se ponían ejemplos de ejercicios de examen, pero en 2007/2008 se quitaron esos ejemplos. Aquí puedes encontrar los que había en 2006/2007 (cada año desde 2003 se añadía un ejemplo). Todos tienen enunciado y solución completa.

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Algunos están escritos a mano y otros a ordenador, pero se entienden todas las soluciones, pues están completas.
Si quitaron estos ejemplos es porque cambiaron los profesores de la asignatura.